運動控制卡

　　基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制功能最強。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。

　　運動控制卡主要的優(yōu)勢是：在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等)。

　　運動控制器

　　運動控制器也是基于卡開發(fā)的產品， 功能同級別與運動控制卡差不多， 運動控制器偏向于集成化。

　　運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的! 與運動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進，但是運動控制器的程序寫入，大部分是在運動控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。

　　一般來說，運動控制卡應用更加廣泛，只要提供底層驅動和編程代碼，就可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能!

　　運動控制系統(tǒng)

　　運動控制系統(tǒng)是根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。

　　一般整個運動控制系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統(tǒng)，按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng);測量系統(tǒng)檢測機械的直線和回轉運動位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)，來修正控制指令;伺服驅動系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測量系統(tǒng)的反饋信息進行比較和控制調節(jié)，控制PWM電流驅動伺服電機，由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的運動控制系統(tǒng)。

　　簡單來說，運動控制系統(tǒng)就是通過運動控制卡或運動控制器實現(xiàn)想到的運動軌跡。

　　以上就是運動控制卡，運動控制器，運動控制系統(tǒng)之間的關系。更多關于運動控制系統(tǒng)的問題可在網(wǎng)站的新聞動態(tài)去了解，可以進入產品中心，查看更多關于運動控制系統(tǒng)的信息，也可選擇留言。