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什么是富士伺服電機(jī)的慣量匹配?慣量匹配是指電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量和負(fù)載的慣量的匹配,它對(duì)于富士伺服電機(jī)的選型來(lái)說(shuō),非常重要。即便是同樣功率的電機(jī),也都有分輕慣量,中慣量,或者是大慣量。因此,為了可以讓我們更快、更好地進(jìn)行富士伺服電機(jī)的選型,就要學(xué)會(huì)慣量匹配的確定。那么富士伺服電機(jī)慣量匹配如何確定呢?
富士伺服電機(jī)慣量匹配的確定:
傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。 慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。
衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。 不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以內(nèi)。一句話,慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,對(duì)于富士伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。
以上所介紹的內(nèi)容,就是富士伺服電機(jī)慣量匹配的確定方法。通過(guò)這些方法,可以更好地幫助您實(shí)現(xiàn)慣量匹配的確定,從而給富士伺服電機(jī)以后的運(yùn)行帶來(lái)很大的方便。
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